Prof. Joachim Dorfmüller zagrał ponad 3100 koncertów w 21 krajach (m.in. w Stanach Zjednoczonych i Japonii). W swym artystycznym dorobku ma 53 płyty (zazwyczaj jako organista, ale także jako pianista i klawesynista), siedem książek i ponad 500 artykułów, niezliczone recenzje dla czasopism w kraju i za granicą. W 2005 roku został odznaczony Federalnym Krzyżem Zasługi.
Urodzony w 1938 roku w Wuppertalu, jest synem kantora i nauczyciela muzyki Ewalda Dorfmüllera i Mety (z domu Kläber). Uczył się gry na pianinie, skrzypcach i organach w Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej w Kolonii (1959-65). Od roku 1959 aż do dziś pełni funkcję organisty w kościele luterańskim w Wuppertalu (od 1990 r. dyrektorem muzycznym kościoła). Studiował muzykologię, pedagogikę i filologię klasyczną na Uniwersytecie w Marburgu (1966-67).