Radosław Fijołek związany był z pożarnictwem od 1994 roku. Po ukończeniu Szkoły Głównej Służby Pożarniczej podjął służbę w Komendzie Rejonowej Państwowej Straży Pożarnej w Jeleniej Górze na stanowisku dowódcy sekcji w Jednostce Ratowniczo-Gaśniczej nr 1, a następnie jako dowódca zmiany w Jednostce Ratowniczo-Gaśniczej nr 2. Od 2003 roku pracował w wydziale operacyjno – szkoleniowym Komendy Miejskiej PSP w Jeleniej Górze, a od 2007 roku w Jednostce Ratowniczo – Gaśniczej nr 2 jako zastępca dowódcy JRG. W tym czasie pełnił nieetatową funkcję dowódcy odwodowej kompanii gaśniczej „Jelenia Góra”. Z dniem 1 maja 2008 roku został powołany przez dolnośląskiego komendanta wojewódzkiego PSP we Wrocławiu na stanowisko zastępcy komendanta miejskiego PSP w Jeleniej Górze. 1 maja 2017 roku objął stanowisko komendanta miejskiego PSP.
W roku 2005 uzyskał tytuł magistra inżyniera pożarnictwa, a w 2006 roku ukończył studia podyplomowe – Zarządzanie w Sektorze Publicznym na Akademii Ekonomicznej we Wrocławiu. W trakcie swojej wieloletniej służby odznaczony m.in. przez Prezydenta RP medalem srebrnym Za Długoletnią Służbę, złotą odznaką ministerialną Zasłużony Dla Ochrony Przeciwpożarowej oraz złotym medalem Za Zasługi Dla Pożarnictwa.