Ryszard Witke urodził się 9 listopada 1939 w Sanoku. Był absolwentem Liceum Ogólnokształcącego w Karpaczu (1957) i wrocławskiej Wyższej Szkoły Wychowania Fizycznego (1962), gdzie otrzymał tytuł magistra wf i uprawnienia trenera II klasy. W swojej karierze reprezentował barwy klubów: Sport Budowlani Karpacz (pierwszy trener Włodzimierz Daszkiewicz), AZS Wrocław (1960-1962, trener Bronisław Haczkiewicz) i Śnieżki Karpacz (1963-1972). Był pierwszym skoczkiem z Sudetów, który awansował do polskiej czołówki (w kadrze narodowej 1959-1972). Mistrz Polski na skoczni 70 m (1963) i wicemistrz (1962) oraz 3-krotny brązowy medalista mistrzostw Polski: na skoczni 70 m (1971) i 90 m (1964-1965).
Największy sukces w karierze odniósł podczas mistrzostw świata w Holmenkollen (1966), gdzie na skoczni 70 m zajął 7. miejsce. Olimpijski start na średniej skoczni w Innsbrucku zakończył na 45. miejscu. Na dużej był 35. W Grenoble zajął odpowiednio 32. i 31. lokatę.
Na arenie międzynarodowej wystąpił po raz ostatni 6 stycznia 1972 roku w Bischofshofen. Po zakończeniu kariery sportowej, zdobył uprawnienia trenerskie i poświęcił się szkoleniu skoczków i kombinatorów norweskich. Prowadził także zajęcia w Akademii Wychowania Fizycznego w Katowicach. Był rehabilitantem w Dziecięcym Sanatorium Przeciwgruźliczym i sędzią Międzynarodowej Federacji Narciarskiej.